Un nou robot moale imită caracatițele și viermii inch pentru a se catara pe pereți

PHOENIX — Roboții moi se învârt cu adevărat. Unii sar, alții înoată sau se târăsc pe pământ (SN Online: 13/12/16). Acum, se pot scala chiar și pereții.

Inspirați de ventuzele unei caracatițe, cercetătorii au construit un robot asemănător unui vierme care folosește o pereche de ventuze pentru a se plimba pe suprafețele verticale. Botul se poate cățăra pe teren accidentat și neted, deasupra pământului și sub apă, purtând de până la cinci ori greutatea proprie.

Acest tip de mașină de cățărat liber, descris pe 3 aprilie la reuniunea de primăvară a Societății de Cercetare a Materialelor, ar putea ajuta într-o zi la supravegherea sau la inspectarea clădirilor și podurilor.

Unii roboți din metal rigid sunt proiectați și pentru a escalada pe pereți. Dar acele mașini sunt mai greoaie, mai scumpe și susceptibile să se rupă dacă cad. Roboții moi sunt relativ ieftini de fabricat și sunt ușori și rezistenți, așa că există mai puțin risc implicat ca aceștia să-și piardă aderența.

Noul robot este fabricat din cauciuc siliconic – un material de alegere pentru construirea de mașini moi, flexibile, inspirate de cefalopode (SN: 11/11/17, str. 5). Pentru a se mișca, robotul detașează o ventuză de perete, își îndreaptă coloana vertebrală și plantează ventuza înapoi în jos. Apoi își scoate cealaltă ventuză, își arcuiește coloana vertebrală pentru a trage ventuza înainte, o plantează și o repetă.

Cercetătorii controlează îndoirea și întinderea coloanei vertebrale a robotului, precum și atașarea și detașarea ventuzei, prin injectarea și aspirarea aerului din cavitățile încorporate în silicon. Tuburile conectate la robotul prototip furnizează acest aer. Dar oamenii de știință doresc să găsească o modalitate de a dezlega viermele artificial, a spus coautorul studiului Yichao Tang, inginer la Universitatea Temple din Philadelphia.