Un nou robot decide cum și când să se transforme pentru a duce treaba la bun sfârșit

Un robot format din mai multe piese robotice mai mici își poate transforma în mod autonom corpul în formele cele mai potrivite pentru o anumită sarcină.

Botul constă în principal din „module” cubice, cu roți, care se conectează între ele folosind magneți, formând un mic sortiment de tipuri de caroserie care amintește de mașini sau șerpi. Creierul operațiunii rezidă într-un modul specializat echipat cu camere și un mic computer pentru a mapa mediul robotului, a planifica rutele acestuia și a controla configurația celorlalte module prin Wi-Fi.

Spre deosebire de alte conglomerate de roboți, acest bot poate explora medii nefamiliare fără direcția umană și poate decide singur când și cum să-și schimbe forma pentru a finaliza sarcinile (SN Online: 9/12/17). Un astfel de utilaj flexibil, autosuficient, descris online pe 31 octombrie în Robotică științificăar putea ajuta la eforturile de căutare și salvare sau de curățare în jurul casei.

Inginerul mecanic și roboticianul Tarik Tosun, care a făcut această cercetare în timp ce se afla la Universitatea din Pennsylvania, și colegii săi au testat versatilitatea robotului în mai multe experimente de laborator. În timp ce colecta gunoiul dintr-o zonă aglomerată, robotul în formă de mașină și-a rearanjat modulele pentru a construi un apendice asemănător unui trunchi și l-a folosit pentru a recupera gunoiul dintr-un spațiu îngust dintre două coșuri de gunoi.

În alte experimente, robotul s-a transformat într-un robot asemănător unui șarpe care s-a răscolit pe o scări, precum și într-un braț robotic care a întins mâna pentru a lipi o ștampilă pe partea laterală a unui pachet. O versiune a robotului programată cu un repertoriu mai mare de tipuri de corp ar putea funcționa într-o gamă mai largă de medii.

POSTUL ROBOTIC Într-un experiment de laborator, un nou robot schimbător de forme s-a schimbat dintr-o mașină proiectată să se rostogolească pe teren plat într-un robot asemănător unui șarpe care ar putea urca scări pentru a-și îndeplini misiunea de a arunca o placă de circuit într-o cutie poștală.