Un design origami ajută acest robot să ridice încărcături delicate și grele

O nouă prindere robotică este o „mână” puternică, cu o atingere moale.

Gripperul în formă de clopot are un schelet din cauciuc siliconic cu un design complicat origami, învelit într-o piele de cauciuc latex etanș. Când un aspirator aspiră aer din prindere, pielea se strânge, forțând scheletul origami să se prăbușească într-o pâlnie îngustă. Interiorul crestat și pielea aspră din latex ale gripei înglobate îl ajută să țină strâns obiectele.

Shuguang Li, robotician la Universitatea Harvard și MIT, și colegii lor intenționează să prezinte acest dispozitiv la Conferința Internațională de Robotică și Automatizare de la Montreal, în luna mai.

În experimentele de laborator, prinderea moale a ridicat obiecte de uz casnic de diferite dimensiuni și forme, luminând cu succes pe un smartphone și pe mânerul unei căni, printre altele. În timp ce mâinile robotizate rigide nu au dexteritate și ar putea zdrobi obiecte delicate, această prindere din cauciuc mânuiește ușor articolele fragile, cum ar fi fructele moi și paharele de vin.

Și, spre deosebire de alte mâini robotice moi, care se luptă să ridice încărcături grele, acest dispozitiv poate ridica până la aproximativ 12 kilograme – de peste 120 de ori propria greutate (SN: 16.09.17, str. 8). Această abilitate a permis gripperului să ridice un burghiu electric și o sticlă plină de vin. O astfel de mașină de prindere versatilă ar putea într-o zi să lucreze pe o linie de asamblare din fabrică sau să dea o mână de ajutor prin casă.

ÎN MÂNĂ Un nou dispozitiv de prindere robot moale ridică obiecte de diferite dimensiuni și forme fără a lăsa obiectele mai grele să îi scape din strângere sau să zdrobească obiectele delicate.