„Skins” de înaltă tehnologie transformă obiectele de zi cu zi în roboți

Un nou tip de robot moale își obține puterea din pielea în care se află.

Pielea robotică care se îndoaie, se întinde și se contractă se poate înfășura în jurul obiectelor neînsuflețite, cum ar fi animalele de pluș, tuburile de spumă sau baloanele pentru a crea roboți flexibili și ușori. Foi detașabile, reutilizabile din această piele artificială, descrise online pe 19 septembrie în Robotică științificăar putea fi folosit și pentru a construi dispozitive de prindere sau dispozitive portabile.

„Este o abordare interesantă”, spune Christopher Atkeson, robotian la Universitatea Carnegie Mellon din Pittsburgh, care nu a fost implicat în lucrare. În unele cazuri, poate fi mai simplu să utilizați un robot moale gata făcut pentru un anumit scop, cum ar fi strângerea prin spații înguste (SN Online: 19.07.17) sau apucând ușor obiecte (SN: 16.09.17, str. 8). Dar skin-urile robotizate ar putea fi utile pentru operațiuni de căutare și salvare sau de explorare a spațiului – misiuni în care un utilizator ar putea să nu știe dinainte de ce fel de ajutoare robotice va avea nevoie, dar în care împachetarea luminii este cheia, spune Atkeson.

Fiecare bucată de piele robotică este compusă din polimer elastic sau țesătură, încorporată fie cu pungi de aer care se umflă atunci când sunt pompate pline cu gaz, fie cu bobine de nichel titan care se contractă atunci când sunt încălzite de curent electric. Aceste pungi și bobine de gaz permit pielii robotului să se miște și să își schimbe forma.

Rebecca Kramer-Bottiglio, inginer la Universitatea Yale, și colegii sai au folosit pielea pentru a construi mai mulți roboți. Cercetătorii au realizat diferite tipuri de mișcare prin modificarea aspectului pungilor de aer sau bobinelor din piele și prin atașarea unor bucăți de piele la un obiect în diferite configurații.

De exemplu, înfășurarea pielii în jurul tuburilor de spumă în orientări diferite a creat roboți care fie s-au înghețat ca niște viermi, fie au vâslit înainte pe două capete. Petice de piele robotică în jurul a trei degete de spumă au animat un robot moale de prindere.


De la astronomie la zoologie

Abonați-vă la Știri Științe pentru a vă satisface apetitul omnivor pentru cunoașterea universală.

Abonati-va

ECHIPĂ DE ROBOȚI Înfășurarea pielii robotizate în jurul tuburilor de spumă în diferite configurații poate crea roboți care vâslesc (sus) sau inch (jos). Alternativ, chiar și fără un corp gazdă, o piele robotizată se poate plimba pe pământ (în mijloc).

De asemenea, cercetătorii au prins pielea robotică de o cămașă pentru a crea o îmbrăcăminte care monitorizează postura. Ori de câte ori pielea simțea că umerii utilizatorului se prăbușeau, se zvârcoli ușor pentru a-i aminti purtătorului să se ridice. Pielea robotică ar putea fi, de asemenea, folosită în îmbrăcăminte pentru a-i oferi purtătorului un masaj sau pentru a oferi feedback tactil în realitate virtuală, spune Atkeson (SN Online: 4/6/18).

Pielea robotică nu este încă pregătită pentru utilizare de la raft. Pentru a funcționa, fiecare piesă trebuie să fie legată de furtunuri sau fire care se alimentează în pungile de gaz sau bobinele electrice. Dar versiunile viitoare ar putea include dispozitive portabile de presiune a aerului și electricitate, spune Kramer-Bottiglio.