Roțile care se mișcă ar putea ține viitorii rover-uri să se deplaseze în sol lunar

Un rover cu adevărat pe tot terenul pe Lună sau pe Marte ar putea avea nevoie să facă o mică mișcare în mers.

Roverele pe roți întâmpină probleme în a traversa solul moale care acoperă zone mari de teren lunar și marțian. Roverul Spirit al NASA, de exemplu, și-a atins sfârșitul după ce a rămas blocat într-o capcană de nisip pe Marte în 2009 (SN: 11/12/09). Dar un nou design rover ar putea scuti viitorii exploratori robotici de această soartă.

Noul model rover își poate mișca cele patru roți în sus și în jos și le poate mătura înainte și înapoi. În experimentele de laborator, o versiune mini din plastic a roverului a folosit combinații de măturare și învârtire a roților pentru a se ridica pe dealuri de cereale libere, care ar opri un simplu robot cu roți pe calea sa, raportează cercetătorii pe 13 mai în Robotică științifică. Viitoarele rovere bazate pe acest design ar putea cerceta pante de sol lunar moale de lângă polii lunii pentru resurse precum gheața de apă (SN: 16/12/19) sau explorați alte zone similare.

Vedeți cum un nou design de rover planetar poate naviga pe soluri moi fără a se bloca, așa cum a făcut roverul Marte Spirit în 2009. Acest rover are roți care se pot ridica în sus și în jos și se pot deplasa înainte și înapoi, oferind vehiculului o gamă de mișcare care ar putea ajuta se răsucește pe pământul afânat de pe Lună sau Marte.

Fizicianul Daniel Goldman de la Georgia Tech din Atlanta și colegii săi au testat mini-roverul într-un pat înclinat de semințe de mac menit să imite aproximativ solul lunar. Doar învârtirea roților roverului chiar și pe o pantă mică a făcut ca vehiculul să se scufunde în semințe și să se blocheze. Dar învârtirea roților și măturarea lor înapoi într-o mișcare de vâslă a permis roverului să avanseze – cel puțin pentru pante puțin adânci.

Pentru a urca în mod fiabil dealuri cu înclinații mai ascuțite, mai abrupte de aproximativ 15 grade față de orizontală, rover-ul a trebuit să-și schimbe strategia. Vehiculul a rotit cele două roți din față pentru a împinge semințele înaintea lui sub burtă, coborând efectiv panta dealului pe care rover-ul trebuia să urce. Între timp, roțile din spate ale roverului au vâslit dintr-o parte în alta, dând cu piciorul semințe de sub rover până în spatele acestuia, permițând vehiculului să urce greu în sus.