Vizualizați videoclipul
Un Kilobot nu este foarte inteligent. Fiecare bot de un sfert se zbate pe trei picioare rigide și poate comunica doar cu vecinii săi. Cu toate acestea, instruind peste 1.000 de Kiloboți să urmeze câteva reguli simple, informaticianul Radhika Nagpal și echipa ei de la Harvard pot determina roboții bruti să se asambla în mai multe forme – inclusiv o cheie (stânga), o stea și litera K – fără om. intervenţie.
Demonstrația, raportată în 15 august Ştiinţăeste cel mai aproape pe care oamenii de știință au ajuns să mimeze roiurile cooperante din natură, cum ar fi furnicile care se adună împreună pentru a forma plute improvizate (SN Online: 17.06.14). Încercările anterioare au implicat roiuri mai mici de roboți mai scumpi și mai sofisticați. Dar Kilobots, pe care echipa Harvard i-a dezvoltat în 2011, costa aproximativ 20 de dolari bucata; se deplasează folosind motoarele care fac să vibreze telefoanele mobile. Trucul a fost dezvoltarea unui program care a profitat la maximum de capacitățile roboților, împreună cu răbdarea: roboții au nevoie de aproximativ 12 ore pentru a forma fiecare formă.
Titluri Știri științifice, în căsuța dvs. de e-mail
Titluri și rezumate ale celor mai recente articole Știri științifice, livrate în căsuța dvs. de e-mail în fiecare joi.
multumim pentru inregistrare!
A apărut o problemă la înregistrarea dvs.
În cele din urmă, cercetătorii speră să dezvolte roiuri inteligente de roboți de mărimea grăuntelor de nisip care formează în mod autonom structuri 3-D – să zicem, o cheie reală.
Abonați-vă la Știri științifice
Primiți jurnalism științific excelent, de la cea mai de încredere sursă, livrat la ușa dumneavoastră.
Creșterea Kiloboților
Pentru a atrage roboții să formeze forme, cercetătorii încarcă în fiecare bot o imagine a formei dorite (zona umbrită). Cei patru roboți albi sunt numiți roboți de semințe – ei marchează poziția și orientarea formei și nu se mișcă niciodată. Ceilalți roboți folosesc informații de la vecini pentru a afla distanța lor față de botul de semințe marcat cu stea; cele mai îndepărtate (roșu închis) încep să se deplaseze de-a lungul marginii roiului. La atingerea boților de semințe, roboții în mișcare își pot triangula poziția exactă. Boții se opresc atunci când se află în zona umbrită și fie ajung la graniță, fie ating botul care tocmai s-a oprit în fața lor. Urmând aceste reguli, roboții completează treptat forma.
Credit: M. Rubenstein et al/Science 2014, adaptat de S. Egts