Robotul hibrid îmbină zburătorul cu două mașini asemănătoare șarpelui

Vizualizați videoclipul

CHICAGO –„Șerpi într-un avion” ar putea fi o strategie bună pentru construirea roboților de salvare.

Asocierea a doi roboți asemănați unui șarpe cu unul zburător a permis cercetătorilor să combine abilitățile de explorare ale roboților mici, de la sol, cu mișcările rapide ale unei mașini aeriene.

Inginerii au mai creat roboți de căutare și salvare – mașini asemănătoare unui tanc cu benzi de rulare grele – dar majoritatea acestor roboți mușcă pe teren accidentat cu forță brută. Ele pot deranja zonele deteriorate și pot avea dificultăți în a ajunge la colțurile din interiorul epavei.

Snakebots agili pot să se dezvăluie prin dărâmături, dar se pot bloca, a spus Stella Latscha, inginer mecanic la Universitatea din Pennsylvania, acum la SpaceX din Hawthorne, California. „Dacă o persoană trebuie să fugă și să le mute, asta înfrânge cu adevărat scopul.” Așa că ea și colegii au proiectat un elicopter cu patru elice care poate transporta cu aer roboți-șarpe cu roți din locurile înguste.

Trio-ul de roboți viteză pe teren plat ca o echipă sau se împarte pentru a patrula separat aerul și pământul. Folosind un controler Xbox, Latscha și colegii au condus snakeboți printr-o țeavă de 4 inci și chiar pe scări.

Pentru călătorii verticale mai rapide, roboții care rulează folosesc magneți pentru a se fixa în elicopter, care poate zbura purtând un robot șarpe timp de aproximativ cinci minute, au raportat cercetătorii pe 16 septembrie la Conferința internațională IEEE/RSJ privind roboții și sistemele inteligente.

FĂCÂND ECHIPĂ Un elicopter cu patru elice poate transporta un robot cu roți asemănător unui șarpe prin aer sau se poate conecta cu doi roboți-șarpe pentru a accelera pe teren plat. Pe cont propriu, snakebots se pot strecura printr-un tub de 4 inci, pot conduce peste pietriș și pot urca scările. De asemenea, elicopterul poate aduce rapid un bot pe o scări.

Credit: Modular Robotics Lab/Univ. din Pennsylvania