Roboții de prindere inspirați de gecko ar putea prinde deșeurile spațiale

Vizualizați videoclipul

A se stapani. Un nou instrument de prindere robotizat bazat pe picioare de gecko poate prinde obiectele plutitoare în microgravitație. Clemele ar putea ajuta, într-o zi, roboții să mute deșeurile spațiale periculoase pe orbite mai sigure sau să urce în exteriorul stațiilor spațiale.

Majoritatea strategiilor de lipire nu funcționează în spațiu. Adezivii chimici nu pot rezista la o gamă largă de temperaturi, iar aspirația nu funcționează în vid.

Adezivi inspirați de picioarele gecko — care folosesc forțele van der Waals pentru a se agăța fără a se simți lipicios (SN Online: 18/11/14) — ar putea fi potrivit, spune Mark Cutkosky de la Universitatea Stanford, a cărui echipă proiectează astfel de autocolante de mai bine de un deceniu. Acum, echipa sa a construit „mâini” robotice de prindere care pot apuca obiecte de mai multe ori dimensiunea lor, fără a le împinge, au raportat cercetătorii pe 28 iunie. Robotică științifică.

Echipa a testat mai întâi clemele în Robo-Dome, o masă uriașă de hochei pe aer la Jet Propulsion Laboratory al NASA din Pasadena, California, unde doi roboți de 370 de kilograme s-au împins ușor unul pe altul folosind un pătrat mic de prindere gecko.

Apoi, vara trecută, Aaron Parness și Christine Fuller, de la Jet Propulsion Lab, și Hao Jiang de la Stanford, au luat mâna completă a gripperului, care include mai multe petice de material de prindere într-un aranjament specific, într-un zbor cu microgravitație cu aeronava NASA Weightless Wonder. Echipa a folosit mâna pentru a apuca și a elibera un cub, un cilindru și o minge de plajă, care reprezentau sateliți, rachete uzate sau rezervoare de combustibil și vase sub presiune.

Mâinile de prindere ar putea fi folosite pentru a repara sau muta sateliți morți, sau pentru a ajuta sateliții miniaturali numiți CubeSats să se lipească de nave spațiale mai mari, cum ar fi lipacile, spune Parness.