Roboții care învârt fibră de sticlă ar putea fi lucrători în construcții ai viitorului

La fel cum un vierme de mătase folosește un singur fir pentru a se înfășa într-un cocon, un nou tip de robot învârte un singur fir de material în jurul corpului său pentru a construi structuri din fibră de sticlă în formă personalizată.

Noii roboți ar putea crea materiale de construcție personalizate la fața locului, spre deosebire de alți roboți harnici care asamblează blocuri de construcție prefabricate (SN: 22/03/14, str. 8). Flotele de roboți care învârt fibră de sticlă pot ridica într-o zi clădiri și poduri în locații îndepărtate sau periculoase, informează cercetătorii online, 26 septembrie, Robotică științifică.

Fiecare robot, puțin mai mare decât o sticlă de 1 litru, este înconjurat de un balon de silicon și acoperit cu un braț care se rotește ca o elice. Pentru a construi o bucată de conducte, brațul robotului înfășoară fir de fibră de sticlă acoperit cu rășină în jurul pântecelui său de silicon umflat. Lumina ultravioletă întărește apoi rășina și lipește firele de fibră de sticlă. Când robotul completează un segment lung de 9 centimetri, burta lui se dezumflă, iar mașina urcă tubul în care brațul reia să rotească fibra de sticlă. Prin înclinarea într-o nouă direcție, botul poate controla modul în care tubul se îndoaie.

o fotografie a noilor roboți asemănător viermilor de mătase cu fibră de sticlă rotită în jurul corpului lor și o imagine a țevilor din fibră de sticlă create de roboți
CICLU DE ROTIRE Roboții noi (stânga) pot învârti fir de fibră de sticlă în jurul corpului lor în diferite modele (dreapta) pentru a crea țevi de grosimi și curbură diferite. M. Kayser et al/Science Robotics 2018

Designerul și roboticianul Markus Kayser și colegii săi de la MIT au comandat 16 dintre roboții lor de filare din fibră de sticlă pentru a construi tuburi curbate de până la 4,1 metri lungime. Acest buchet de țevi din fibră de sticlă a rezistat șapte luni de vreme de toamnă și iarnă din Massachusetts – o demonstrație „extrem de impresionantă” a capacităților roboților, spune Nathan Melenbrink, robotician la Universitatea Harvard.


De la astronomie la zoologie

Abonați-vă la Știri Științe pentru a vă satisface apetitul omnivor pentru cunoașterea universală.

Abonati-va

Mașinile și-ar putea uni forțele cu alte tipuri de roboți de construcție pentru a construi structuri mai sofisticate, multimateriale, spune Radhika Nagpal, un alt robotian de la Harvard. Echipajele de construcție robotizate ar putea crea infrastructură în deșerturi, sub apă sau în alte medii periculoase – poate chiar și pe alte planete, spune ea.

Boții de filare din fibră de sticlă sunt în prezent controlați de un computer și pot construi doar structuri prestabilite. Dar versiunile viitoare echipate cu camere, lasere sau alți senzori ar putea să se coordoneze și să răspundă la obstacole pentru a construi din mers structuri specifice locației. Acest lucru le poate face utile pentru sprijinirea clădirilor prăbușite în timpul operațiunilor de căutare și salvare, spune Francesco Mondada, robotian la École Polytechnique Fédérale de Lausanne din Elveția.