Robot săritor alimentat de explozii

Vizualizați videoclipul

CHICAGO –Exploziile minuscule pot fi următorul mare salt pentru roboții săritori.

Aprinderea unui amestec de oxigen și butan lichid eliberează o explozie de energie care poate propulsa către cer un nou robot cu corp moale. Umflarea picioarelor cauciucate ale botului înainte de explozie poate controla direcția în care sări, au raportat cercetătorii de la Harvard și Cornell pe 15 septembrie la Conferința Internațională IEEE/RSJ despre roboți și sisteme inteligente.

Robotul are potențialul de a fi utilizat în zonele de dezastru, a spus inginerul MIT Sampriti Bhattacharyya, unde molozul care împrăștie pământul poate îngreuna mersul roboților de salvare. „Vrei ceva foarte rapid, care să treacă peste lucruri rupte.”

Spre deosebire de roboții tradiționali de căutare și salvare, cu piese rigide din metal sau din plastic, roboții cu corpuri moi pot fi rezistenți la daune și pot reprezenta mai puțină amenințare fizică pentru oameni. Dar a face ca roboții zgomotoși să se năpădească este o provocare, a spus coautorul studiului Michael Tolley, un inginer mecanic de la Harvard.

BOING Un robot din silicon cu corp moale se aruncă în aer, alimentat de o explozie explozivă. La primul salt, botul se ridică în timp real. Un clip încetinit la o treime din viteza normală urmează în alb-negru. Apoi, botul sare pe o cutie acrilică de aproximativ înălțimea unui scaun, mai întâi în timp real și apoi cu încetinitorul (alb-negru).

M. Tolley

El și colegii au construit recent un robot moale nelegat care ar putea supraviețui focului, zăpezii și chiar a fi lovit de o mașină. Dar mașina pe bază de silicon s-a târât pe pământ cam la fel de repede ca un melc de grădină.

Salturi mari ar duce la o călătorie mai rapidă, dar „săritul este destul de dificil”, a spus Mathieu Babel, inginer la Parrot, o companie de electronice din Paris. „Trebuie să eliberați multă energie într-un timp foarte scurt. De aceea arderea este o modalitate bună de a face acest lucru.”

Într-un proiect finanțat parțial de DARPA, Tolley și echipa sa au construit un robot de dimensiunea unei plăcinte cu un trepied din picioare de silicon, fiecare care arată ceva ca un Slinky înmuiat în gumă topită. Cele trei picioare se extind dintr-o cameră centrală care deține creierul și intestinele robotului. Un al patrulea membru, ca un arc iese în jos din mijlocul camerei.

Pentru a poziționa robotul, un program indică un compresor de aer încorporat să pompeze picioarele, care se umflă ca niște baloane și înclină corpul în direcția săriturii. Apoi, botul eliberează oxigen și puțin butan în membrul ca un arc dintr-un recipient ascuns în interiorul corpului.

Amestecul de gaz și combustibil și o scânteie electrică declanșează o explozie care forțează membrul ca un arc să se împingă de pe pământ, aruncând botul în aer. În aproximativ o secundă, o astfel de lansare poate arunca botul până la 0,6 metri, aproximativ înălțimea a două sticle de sifon de 2 litri stivuite una peste alta.

Echipa lui Tolley a făcut ca robotul să sară pe o cutie înaltă de scaun și să alunece la pământ pe cealaltă parte. Dar înainte ca robotul să fie gata să treacă peste moloz, cercetătorii trebuie să descopere cum să lipească aterizarea. Botul aterizează adesea pe cap, a spus Tolley. „Lucrăm la asta.” Pentru a face sărituri succesive, el a spus: „poți fie să aterizezi în picioare de fiecare dată, fie te poți întoarce când aterizezi”.