Octobot folosește brațele palmate pentru a înota mai repede

Vizualizați videoclipul

CHICAGO –Subrațele în palme pot transforma o caracatiță robotică lent într-un demon al vitezei.

O membrană moale care conectează cele opt brațe ale mașinii îl ajută pe bot să treacă prin apă de aproape de două ori mai repede decât octoboții fără țesături, au raportat cercetătorii la Conferința Internațională IEEE/RSJ privind roboții și sistemele inteligente din 15 septembrie.

Inspirat de Octopus vulgaris, binecunoscuta creatură marine cu brațele legate printr-o manta cărnoasă, asemănătoare unei fuste, informaticianul Dimitris Tsakiris și colegii săi au decis să schimbe caracatița robotică pe care o dezvoltaseră anterior. Versiunea anterioară, fără web, se putea propulsa cu până la 100 de milimetri pe secundă, deschizând încet brațele rigide din plastic și apoi strângându-le împreună.

Dar cu brațe și o țesătură din silicon moale, botul de mărimea unei cutii de pantofi a înotat cu până la 180 de milimetri pe secundă. Web-ul ajută octobotul să genereze mai multă forță, astfel încât să poată împinge prin apă mai repede decât folosind doar brațele.

Animalele marine sclipitoare nu par să nu fie speriate de botul realist, a spus Tsakiris, de la Fundația pentru Cercetare și Tehnologie – Hellas din Heraklion, Grecia. Când cercetătorii au luat caracatița artificială pentru a înota în Marea Mediterană, peștii minusculi s-au etichetat.

Tsakiris crede că biologii ar putea folosi robotul pentru a observa ecosistemele marine. „Vrem să punem o cameră pe el și să vedem ce putem face.”

ÎNOTATOR RAPID Adăugarea unei pânze moale de silicon la o caracatiță robotică mică ajută mașina să lovească gazul. Primul robot prezentat se propulsează prin ruperea picioarelor rigide din plastic. Al doilea bot folosește picioare flexibile din silicon și se mișcă aproximativ cu aceeași viteză. Al treilea robot se deplasează mai repede cu fermoar, folosind brațe din silicon și o țesătură care îl ajută să împingă apă. Credit: D. Tsakiris/Institutul de Informatică/FORTH