Cu acest nou sistem, roboții vă pot „citi” gândurile

A face roboții să facă ceea ce ne dorim ar fi mult mai ușor dacă ne-ar putea citi gândurile.

Acest vis SF ar putea să nu fie atât de îndepărtat. Cu un nou sistem de control al robotului, un om poate opri un bot să facă o greșeală și să readucă mașina pe drumul cel bun folosind undele cerebrale și gesturi simple ale mâinii. Oamenii care supraveghează roboți în fabrici, case sau spitale ar putea folosi această configurație, care va fi prezentată la conferința Robotics: Science and Systems din 28 iunie, pentru a se asigura că roboții funcționează în siguranță și eficient.

Electrozii purtați pe cap și antebraț permit unei persoane să controleze robotul. Electrozii purtați pe cap detectează semnale electrice numite potențiale legate de eroare – pe care creierul oamenilor le generează în mod inconștient atunci când văd pe cineva prost – și trimit o alertă robotului. Când robotul primește un semnal de eroare, oprește ceea ce face. Persoana poate apoi să facă gesturi cu mâinile – detectate de electrozii purtați de braț care monitorizează semnalele electrice ale mușchilor – pentru a-i arăta botului ce ar trebui să facă.

Roboticul MIT Daniela Rus și colegii săi au testat sistemul cu șapte voluntari. Fiecare utilizator a supravegheat un robot care a mutat un burghiu către una dintre cele trei ținte posibile, fiecare marcată de un bec LED, pe un fals fuselaj de avion. Ori de câte ori robotul s-a concentrat pe ținta greșită, alerta de eroare mentală a utilizatorului a oprit robotul. Și când utilizatorul și-a aruncat încheietura mâinii la stânga sau la dreapta pentru a redirecționa robotul, mașina s-a deplasat către ținta potrivită. În peste 1.000 de încercări, robotul a vizat inițial ținta corectă în aproximativ 70 la sută din timp, iar cu intervenția umană a ales ținta potrivită în mai mult de 97 la sută din timp.

Echipa plănuiește să creeze o versiune de sistem care să recunoască o varietate mai mare de mișcări ale utilizatorilor. În acest fel, „puteți să gestați cum ar trebui să se miște robotul, iar mișcarea dumneavoastră poate fi interpretată mai fluid”, spune coautorul studiului Joseph DelPreto, de asemenea robotician la MIT.

Emiterea comenzilor prin activitatea creierului și a mușchilor ar putea funcționa mai ales în locuri zgomotoase sau slab iluminate, cum ar fi fabricile sau în aer liber. În astfel de zone, alte mijloace de direcționare a roboților, cum ar fi indicațiile vizuale sau instrucțiunile verbale, ar putea să nu funcționeze la fel de bine, spune Alexandre Barachant, cercetător al interfeței creier-calculator la CTRL-Labs din New York City. Această tehnică ar putea fi, de asemenea, utilizată pentru a direcționa roboții care asistă persoanele care nu pot vorbi sau se pot mișca cu greu, cum ar fi pacienții cu scleroză laterală amiotrofică sau SLA (SN: 16.11.13, str. 22).

În plus, sistemul poate corecta erorile robotului aproape instantaneu. Potențialele legate de eroare din creier sunt vizibile la câteva sute de milisecunde după ce o persoană observă o greșeală, iar semnalele electrice ale mușchilor pot fi detectate înainte de mișcarea reală, spune Barachant. Această caracteristică ar putea fi utilă în situațiile în care timpul de reacție rapid este esențial pentru siguranța botului și a altora, cum ar fi mașinile cu conducere autonomă sau mașinile de producție.

Totuși, pentru ca acest sistem să intre în uz pe scară largă, echipamentul care urmărește activitatea creierului utilizatorilor ar trebui să fie mai accesibil decât este acum, spune Barachant. Acest dispozitiv de monitorizare a minții poate costa mii de dolari, iar capacele pentru electrozi nu sunt cele mai confortabile articole pentru cap. Dar dacă cercetătorii ar putea măsura undele cerebrale cu căști mai ieftine și mai confortabile, sistemul ar putea oferi o modalitate relativ rapidă și ușoară pentru utilizatorii obișnuiți de a determina un robot să-și facă licitația.