Corpul imprimat 3D ajută robotul săritor să aterizeze pe picioare

Vizualizați videoclipul

Un corp moale și rigid pune un arc în pasul unui nou robot săritor.

Corpul, realizat dintr-un gradient de plastic de la cauciuc la rigid, ajută botul să sară sus și să-și lipească aterizările, oferind în același timp biților mecanici o bază de susținere, raportează cercetătorii în 10 iulie. Ştiinţă.

Exploziile declanșate în interiorul botului forțează burta sa întinsă să se baloneze în jos, lansându-l de pe sol. Burta moale trece la un vârf rigid care ancorează intestinele botului în loc. O versiune anterioară a robotului era în mare parte cauciuc (SN:11/1/14, p.11), așa că uneori piesele s-au desprins în timpul sărituri, spune coautorul studiului Michael Tolley, inginer mecanic la Universitatea din California, San Diego. Acel bot avea și el tendința să aterizeze pe cap.

Așa că Tolley și colegii au folosit o imprimantă 3-D pentru a construi un bot cu un design și o formă complet noi.

Arată ceva ca o minge de baschet dezumflată, spune Tolley, cu o jumătate pliată în cealaltă. Piesele electronice se fixează pe un bol exterior rigid, răsturnat, care se sprijină pe o membrană interioară moale. Trei picioare în formă de ou formează un trepied ghemuit, iar o zăbrele bombată protejează părțile fragile.

Noul design permite robotului de dimensiunea farfurii să aterizeze vertical și să sară mai sus decât versiunea anterioară – până la 0,76 metri, aproximativ înălțimea unei mese de sufragerie.

Tolley crede că un robot care săritor ar putea ajuta într-o zi misiunile de căutare și salvare, unde săritul peste resturi ar putea fi mai rapid decât trecerea prin el.

LANSARE O explozie alimentată cu butan declanșată în interiorul acestui robot moale îl lansează spre cer. O burtă de plastic cauciuc iese în aer, lăsând botul să se împingă de pe pământ. Plasticul mai rigid sus, ține părțile delicate ale robotului în poziție.

Credit: Video realizat de Institutul Wyss pentru Inginerie Inspirată Biologic și Școala de Inginerie și Științe Aplicate de la Harvard John A. Paulson; Produs de Ashley Yeager