Acești roboți pot urma diagrame de utilizare

Roboții îmbrăcați cu un anumit tip de bun simț ar putea fi în curând capabili să urmeze diagrame de instrucțiuni pentru a construi lucruri.

Când studiază imaginile pentru asamblarea mobilierului IKEA sau a satelor LEGO, oamenii sunt în mod natural buni să deducă cum să ajungă de la A la B. Pe de altă parte, roboții, în mod normal, trebuie să fie programați minuțios, cu instrucțiuni exacte despre cum să se deplaseze. „Chiar și atunci când încercați să predați roboții prin demonstrație, ei doar repetă exact aceleași mișcări pe care le arătați, nu conceptul care le stă la baza”, spune Dileep George, cercetător în inteligență artificială și neuroștiință la compania Vicarious AI din San Francisco.

George și colegii au proiectat acum un sistem de operare robot care poate înțelege ideile de bază transmise în instrucțiuni schematice și să transpună acele idei în acțiune. Acești roboți de bun simț, descriși online pe 16 ianuarie în Robotică științificăar putea lucra la o varietate mai mare de sarcini în condiții diferite decât mașinile limitate la instrucțiuni codate explicit sau demonstrații fizice.

Noul sistem robotic a învățat peste 500 de concepte generale, cum ar fi „stivuiți obiecte verzi pe dreapta” și „aranjați obiectele într-un cerc”, studiind imaginile înainte și după pentru fiecare tip de acțiune. Când i se oferă un nou set de instrucțiuni cu o diagramă înainte și după, sistemul complet antrenat ia în considerare toate conceptele pe care le-a învățat și alege și execută manevrele care îl vor ajuta să-și atingă scopul.

Echipa lui George a testat sistemul de operare cu doi roboți cu braț de prindere care au mutat obiecte pe o masă. Roboții au examinat instrucțiunile de imagine și apoi au finalizat sarcinile, cum ar fi separarea lămâilor de lămâi și aranjarea cutiilor de diferite culori la rând. Mașinile au funcționat bine și atunci când cercetătorii au schimbat condiții precum tipul de obiecte care trebuiau mutate sau culoarea mesei.