Această mașină cu conducere autonomă te-ar putea duce într-o zi într-o adevărată călătorie

Un nou tip de sistem de navigație ar putea ajuta mașinile care se conduc singure să ia drumul mai puțin parcurs.

Cele mai multe vehicule autonome care se testează în orașe navighează folosind hărți 3-D care marchează fiecare bordură și rampă de ieșire cu o precizie de aproape centimetri (SN Online: 21/11/17). Dar există milioane de kilometri de drumuri deschise pe care companiile de tehnologie nu sunt probabil să le pună în plan atât de detaliat în curând.

Cercetătorii au dezvoltat acum un nou sistem de navigație autonom care ghidează vehiculele fără astfel de hărți de înaltă rezoluție, potrivit cercetărilor prezentate pe 22 mai la Conferința Internațională IEEE despre Robotică și Automatizare din Brisbane, Australia. Mașinile echipate cu această tehnologie ar putea ieși pe drum pentru excursii în afara drumurilor bătute.

Sistemul de navigație trasează un curs pe drumuri necunoscute, la fel ca un șofer uman, scanând continuu împrejurimile sale, deși cu un senzor laser, pentru a măsura cât de aproape este de marginile drumului. Între timp, mașina urmează, de asemenea, un instrument asemănător unei aplicații pentru hărți pentru smartphone care oferă indicații GPS către destinație, precum și informații despre regulile rutiere – cum ar fi limitele de viteză și pozițiile semaforului – de-a lungul călătoriei mașinii.

Acest sistem presupune că o mașină are o cale clară pe drum, dar ar putea fi asociată cu alți algoritmi existenți care utilizează senzorul cu laser pentru a detecta obstacolele de pe drum, la fel ca alte vehicule sau pietoni, pentru a naviga pe drumurile cu trafic intens, spune coautorul studiului. Teddy Ort, robotian la MIT.

Ort și colegii au testat o mașină echipată cu acest sistem de navigație pe un drum cu o singură bandă care șerpuia printr-o pădure din Devens, Massachusetts. Vehiculul a mers încet pe o porțiune de un kilometru, fără a necesita nicio intervenție umană pentru a-l menține pe drumul cel bun. . Cercetătorii intenționează să construiască o versiune a acestui sistem care să poată identifica marcajele de benzi pictate pe străzi, astfel încât mașina să poată circula pe mai multe drumuri cu sens unic, spune Ort.

Tehnologia poate fi utilă pentru viitoarele mașini cu conducere autonomă în călătoriile rutiere de peste țară, deși astfel de vehicule ar folosi probabil în continuare hărți meticuloase 3-D pentru a trece prin traficul orașului, spune Raghvendra Cowlagi, inginer aerospațial la Institutul Politehnic Worcester din Massachusetts, care nu a fost implicat în lucrare.

Mașinile care se conduc singure cu acest sistem de navigație pot avea nevoie și de alte tipuri de senzori pentru a funcționa în condiții diferite, spune Alexander Wyglinski, inginer electrician și informatic, de asemenea, la Institutul Politehnic din Worcester, care nu este implicat în studiu. Deoarece senzorii laser nu funcționează bine pe ploaie sau zăpadă, de exemplu, aceste mașini ar putea avea nevoie de tehnologii de imagistică suplimentare pentru a conduce în siguranță pe vreme nefavorabilă (SN: 24.12.16, str. 34).